一、微電機(jī)測試技術(shù)

    檢驗是微電機(jī)生產(chǎn)過程中一項最重要的步驟。為了保證質(zhì)量，國外電機(jī)生產(chǎn)廠總是要求零配件供應(yīng)者對零配件做全面的檢驗，這樣可以免去電機(jī)生產(chǎn)廠對零配件的評價，省錢又省力，而反過來零配件供應(yīng)廠也要求電機(jī)生產(chǎn)廠對其產(chǎn)品做出合適的評價，以便提供最合適的產(chǎn)品給電機(jī)裝配廠。

    國外微電機(jī)行業(yè)現(xiàn)在基本上都采用計算機(jī)控制的自動測試系統(tǒng)。最著名的生產(chǎn)企業(yè)有美國的Magtrol公司，日本管源、橫河和國際計測器公司。Magtrol公司的HD系列磁滯測功機(jī)從18.N.m到最大為56N.m，共18個規(guī)格，其中56N.m測功機(jī)由4個14N.m制動器串聯(lián)而成，價格要2～3萬美元一臺。最近Magtrol公司開發(fā)出最新的采用DSP的測功機(jī)系統(tǒng)，自動加載速度不到10s，高速采樣，采樣過程自動計算慣量。因為DSP是高速采樣，并及時進(jìn)行慣性量補(bǔ)償，達(dá)到電機(jī)的高精度，高速自動測試。在操作界面上由DOS界面，發(fā)展到Windows界面，有集中n=f（U、工、W、M、P、cosφ、η）的特性曲線，也有同時顯示n=f（U）、n=f（I）...n=f（η）等六個特性曲線的Windows界面。

    另外，國外也有全虛擬儀器的電機(jī)測試系統(tǒng)，設(shè)有顯示儀，控制器和功率儀，用軟件代替大部分硬件，實現(xiàn)計算機(jī)全虛擬化測試。

    現(xiàn)在，對于大多數(shù)產(chǎn)品，國外已采用100%試驗，在制造末了采用隨機(jī)抽樣試驗已不允許。試驗的范圍也不斷擴(kuò)大，除了性能試驗外，還要進(jìn)行其他試驗，如安全試驗、噪音試驗、振動試驗等。因為諸如機(jī)械損傷、齒輪缺陷、軸承振動和磨損等，在電氣性能試驗中不能被檢測出來，但它要產(chǎn)生噪聲。這里介紹一種由德國申克公司研制的利用參數(shù)認(rèn)定法進(jìn)行電機(jī)測試的新設(shè)備。

    該參數(shù)認(rèn)定法的基本思想是通過建立數(shù)學(xué)模型，僅測量近似空載下（或電機(jī)軸上一慣性飛輪）的電流和電壓，從而獲得電機(jī)性能指標(biāo)；又通過磁頭和試驗裝置聯(lián)接，測量振動聲，用圖形識別法判斷電機(jī)噪聲。其基本原理是被測樣機(jī)，包括法蘭盤、電扇和齒輪，原則上由一個相應(yīng)的數(shù)字模型來描繪，模型系數(shù)直接反應(yīng)了樣機(jī)的物理參數(shù)，如繞線電阻和摩擦力矩，其他物理參數(shù)由數(shù)字模型間接確定。該裝置是通過一個磁頭和被測試電機(jī)聯(lián)接，利用一個標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)用加速度傳感器來測試電機(jī)噪聲。方法是噪聲數(shù)據(jù)由一個信號控制，可以用曲線表示。試驗期間，將實測曲線與不同誤差等級的標(biāo)準(zhǔn)曲線（標(biāo)準(zhǔn)曲線是噪聲質(zhì)量好的電機(jī)噪聲曲線）相比較，得出噪聲類別，如無誤差、軸承噪聲、轉(zhuǎn)子摩擦噪聲、不平衡產(chǎn)生的噪聲等。

    該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，檢測時間短，是一種全新的微電機(jī)檢測設(shè)備。

    二、微電機(jī)腳踏調(diào)速器及電路改進(jìn)

    微電機(jī)腳踏調(diào)速器常用于小型繞線機(jī)、縫紉機(jī)、拷邊機(jī)等，作為有級調(diào)速器使用。其調(diào)速的電機(jī)一般為功率100W，0.48A電流的單相串激式微電機(jī)，這類腳踏調(diào)速器的電原理圖如下圖a所示。接線示意圖如下圖b所示。其工作原理為：當(dāng)腳踏下壓桿使K1、K2接通時，220V市電經(jīng)二極管D和電抗器L串聯(lián)后接微電機(jī)M，由于二極管的單向?qū)щ娮饔茫�微電機(jī)所得電壓為半波平均值(L直流壓降為幾伏)，為95V左右，微電機(jī)處于低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)：當(dāng)腳踏壓桿使K1、K2、K3同時接通時，D被K2、K3短接，220V市電經(jīng)L降壓后加在微電機(jī)上，微電機(jī)處于中速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)腳踏壓桿使K1、K2、K3、K0都接通時，220V市電直接加在微電機(jī)上，這時，微電機(jī)全速運(yùn)轉(zhuǎn)，這時力矩最大。平時，微電機(jī)啟動較頻繁，腳踏調(diào)速器承受電流較大，常使調(diào)速器觸點(diǎn)燒熔、粘連和損壞。并引起微電機(jī)電刷、電樞等損壞，給使用者帶來諸多不便。

     腳踏調(diào)速器的電原理圖和接線示意圖

 資料來源：智研數(shù)據(jù)研究中心整理

    改進(jìn)后的腳踏調(diào)速器電路原理圖如下圖a所示。其接線圖如下圖b所示。改進(jìn)后的腳踏調(diào)速器采用雙向可控硅交流技術(shù)，利用改變RC移相時間常數(shù)來控制雙向可控硅的導(dǎo)通角，用以調(diào)整施加于微電機(jī)上的電壓大小，達(dá)到調(diào)整微電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。改進(jìn)的調(diào)速器利用原來K1、K2、K3的接通和斷開來調(diào)整RC時間常數(shù)。因此，K1、K2、K3承受電流很小，可極大延長其觸點(diǎn)的使用壽命，也提高了調(diào)速器的可靠性和使用壽命。改進(jìn)的調(diào)速器仍然采用低速、中速、全速有級調(diào)速方式，具有容易制作、節(jié)約成本、性能可靠、延長使用壽命等特點(diǎn)。

     改進(jìn)后的腳踏調(diào)速器電路原理圖和接線圖

    

 資料來源：智研數(shù)據(jù)研究中心整理

    工作原理：

    平時K1、K2、K3在斷開狀態(tài)時，由于R3阻值較大，其RC移相電路不能使VS觸發(fā)導(dǎo)通。當(dāng)腳踏下壓桿使K1、K2接通時，R1、R2接入電路，其構(gòu)成的RC時間常數(shù)使雙向可控硅在較小的導(dǎo)通角狀態(tài)下導(dǎo)通，使微電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)整R1可得到合適的低速度。當(dāng)腳踏壓桿使K1、K2、K3接通時，R1被短路，R=(R2//R3)+R4，RC時間常數(shù)處于適中狀態(tài)，雙向可控硅導(dǎo)通角亦處于適中狀態(tài)，微電機(jī)在中速狀態(tài)下運(yùn)行，調(diào)整R2可得到需要的中速狀態(tài)。當(dāng)腳踏壓桿使K1、K2、K3、K0接通時，R1、R2均被短路，這時，R=R4，RC時間常數(shù)最小，微電機(jī)全速運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，腳踏壓桿調(diào)整K1、K2、K3的通斷，就可以調(diào)整微電機(jī)進(jìn)行低速、中速、全速三種速度調(diào)速運(yùn)轉(zhuǎn)。

    改進(jìn)的調(diào)速器采用了典型的電感式負(fù)載的雙向可控硅調(diào)速電路，可有效地防止微電機(jī)的電感特性對雙向可控硅調(diào)速電路運(yùn)行可靠性的影響。若需改為連續(xù)無級調(diào)速方式，只需將R1、R2采用一只470kΩ的電位器代替便可。另外，將腳踏壓桿改為能帶動齒輪旋轉(zhuǎn)的鋸齒壓桿，以帶動電位器旋轉(zhuǎn)調(diào)整RC時間常數(shù)，達(dá)到連續(xù)調(diào)速的目的。

    元器件的選用：

    D1選用DB3S等雙向觸發(fā)二極管：VS選用耐壓為600V、電流為8A的BTA8-600B等塑封雙向可控硅。因元器件較少，可利用絕緣支架固定元器件。

    三、永磁無刷電機(jī)成為微特電機(jī)發(fā)展主流

    永磁無刷電機(jī)是永磁無刷直流電機(jī)、永磁無刷交流同步電機(jī)、永磁無刷直線電機(jī)和永磁無刷力矩電機(jī)的總稱。永磁無刷電機(jī)具有不少優(yōu)點(diǎn)，因此已是目前微特電機(jī)發(fā)展主流。

    （一）永磁無刷電機(jī)迅速發(fā)展的原因

    1、技術(shù)進(jìn)步推動永磁無刷電機(jī)的發(fā)展

    面向21世紀(jì)，為滿足與地球環(huán)境共存、與網(wǎng)絡(luò)結(jié)合、符合機(jī)器人要求的微特電機(jī)將得到快速發(fā)展，并將構(gòu)筑起“微特電機(jī)的新時代”。與地球環(huán)境共存，要求電機(jī)高效節(jié)能、高出力省材料、靜音舒適、無害無污染等。與網(wǎng)絡(luò)結(jié)合，要求電機(jī)小型化、片狀化、高速化、輕量化、高精度、高性能等。滿足機(jī)器人用電機(jī)，要求高出力、低慣量、低速大力矩、智能化等，為了滿足上述要求，國外微特電機(jī)制造公司，十分重視永磁無刷電機(jī)和驅(qū)動控制技術(shù)的研究、開發(fā)。電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，合理選擇參數(shù)，減少力矩脈動和噪音，擴(kuò)大調(diào)速范圍；多極集中繞組，減少繞組端部長度，拼塊式或鉸鏈?zhǔn)诫姌袥_片提高糟滿率，高效率高性能驅(qū)動控制技術(shù)的研究，高性能永磁材料的采用，使永磁無刷電機(jī)具有高效節(jié)能、高出力省材料、高可靠高性能、體積小重量輕等優(yōu)點(diǎn)。

    2、市場拉動加速永磁無刷電機(jī)的發(fā)展

    （1）網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域使用的微特電機(jī)數(shù)量約占整個微特電機(jī)的38%，HDD主軸電機(jī)、打印機(jī)主軸電機(jī)、復(fù)印機(jī)主軸電機(jī)、計算機(jī)風(fēng)機(jī)、高檔DVD主軸電機(jī)都是采用永磁無刷電機(jī)。而且是精密永磁無刷電機(jī)，由于精度要求高，均采用粘結(jié)釹鐵硼，日本83%的粘結(jié)釹鐵硼用于該類永磁無刷電機(jī)；整片電樞沖片，多極集中繞組，外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。手機(jī)用的振動電機(jī)，不論是圓柱形還是鈕扣式，振動電機(jī)絕大部分還是采用有刷直流電機(jī)，但也有無刷振動電機(jī)，目前沒有得到廣泛使用。

    （2）家電領(lǐng)域使用的電機(jī)約占整個微特電機(jī)的15%。空調(diào)器、洗衣機(jī)、電冰箱等主要家電最早使用單相異步電動機(jī)，由于其效率低、利用率低，為了節(jié)能，上世紀(jì)90年代初采用變頻調(diào)速異步電動機(jī)，目前日本90%以上的空調(diào)器采用永磁無刷直流電機(jī)，替代異步電動機(jī)變頻調(diào)速，我國空調(diào)器制造廠也開始采用永磁無刷直流電機(jī)，以獲得更好的節(jié)能效果和節(jié)省材料。在相同的額定功率和額定轉(zhuǎn)速下，設(shè)單相異步電動機(jī)的體積和重量為100%，則永磁無刷直流電動機(jī)的體積為38%，重量為34.8%，用銅量為20.9%，用鐵量為36.5%，效率提高10%以上。為了盡可能提高效率，電機(jī)永磁體采用燒結(jié)釹鐵硼，電樞沖片采用拼塊式或鉸鏈?zhǔn)剑�多極集中繞組，根據(jù)用戶使用要求電機(jī)可做成外轉(zhuǎn)子或內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。空調(diào)器、洗衣機(jī)、電冰箱等為主的家電將越來越多采用永磁無刷電機(jī)是發(fā)展趨勢。

    （3）電動車領(lǐng)域使用驅(qū)動電機(jī)情況，2004年我國共生產(chǎn)電動自行車675.71萬輛，同比增長69.05%，其驅(qū)動電機(jī)大部分采用有刷直流電機(jī)，但由于直流有刷電機(jī)固有的缺點(diǎn)，壽命短，維修難，隨著永磁無刷直流電機(jī)價格下降，控制器可靠性提高，采用永磁無刷電機(jī)越來越多。能源緊張，環(huán)境污染日益加強(qiáng)，電動汽車顯示強(qiáng)勁的生命力，被汽車生產(chǎn)廠和消費(fèi)者看好，有資料顯示，到2010年，電動汽車將占全球汽車需求量的四分之一，總量將達(dá)到2000萬輛，美國通用、日本豐田、法國雪鐵龍等大汽車公司都將電動汽車作為發(fā)展方向，我國也高度重視，被科技部列為“十五”期間國家重大攻關(guān)項目，也是“十一五”規(guī)劃中發(fā)展綠色交通的重要內(nèi)容之一。電動汽車驅(qū)動電機(jī)有有刷直流電機(jī)、變頻異步電機(jī)和永磁無刷電機(jī)，但趨向是永磁無刷電機(jī)，尤其是日本汽車制造商都采用永磁無刷電機(jī)。汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)有有刷直流電機(jī)和永磁無刷電機(jī)，但趨向也是永磁無刷電機(jī)。凡是電動車中涉及安全等重要系統(tǒng)中用的電機(jī)采用永磁無刷電機(jī)替代有刷直流電機(jī)將是一個趨勢。電機(jī)永磁體采用燒結(jié)釹鐵硼，繞組形式有集中繞組和分布繞組兩種，電機(jī)結(jié)構(gòu)有外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子兩種。至于汽車中用的一般電機(jī)目前仍然是有刷直流電機(jī)為主，自動車用的微特電機(jī)約占整個微特電機(jī)的17%。

    （4）電梯采用永磁無刷同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)后，不僅具有體積小、節(jié)能、控制性能好，又容易實現(xiàn)減速直接驅(qū)動消除齒輪減速裝置，低噪聲、平層精度和舒適性都優(yōu)于以前的有刷直流電機(jī)調(diào)速和異步電機(jī)變頻調(diào)速。適合在無機(jī)房電梯中使用，因此永磁無刷同步電機(jī)驅(qū)動得到各大電梯公司的青睞。

    （5）高速高精度加工機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動，目前主要還是用傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)加精密高速滾珠絲桿結(jié)構(gòu)，上世紀(jì)90年代初開始，應(yīng)用直線電機(jī)直接驅(qū)動，由于其與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比，有一系列的優(yōu)點(diǎn)，速度提高30倍，加速度提高10倍，最大達(dá)10g，剛度提高7倍。當(dāng)然直線電機(jī)直接驅(qū)動也存在一些缺點(diǎn)和問題，如控制難度大、磁干擾、成本較高等，但是總的趨勢直線電機(jī)驅(qū)動占比重會越來越大，很有可能將來成為機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動的主體。由于永磁無刷同步式直線伺服電機(jī)效率高，推力密度大，可控性好等優(yōu)點(diǎn)，盡管其對隔磁防塵要求高和裝配較困難，但現(xiàn)在已成為機(jī)床用直線電機(jī)的主流。

    （6）其他領(lǐng)域包括武裝裝備、機(jī)器人、宇航等微特電機(jī)。這些使用領(lǐng)域選用各類電機(jī)，品種規(guī)格繁多，如美國軍用微特電機(jī)有5000多個品種，年生產(chǎn)量只有300萬臺。隨著機(jī)器人、宇航事業(yè)的發(fā)展，對微特電機(jī)的需求量將增加，要求也提高。這些領(lǐng)域的伺服驅(qū)動類電機(jī)也向永磁無刷電機(jī)發(fā)展，如美國研制和生產(chǎn)軍用、宇航用微特電機(jī)骨干單位科爾摩根公司，有兩個永磁交流伺服電動機(jī)系列，M系列有5個機(jī)座號，47個品種，功率從0.54～15.7kW，轉(zhuǎn)速從900～1200r/min，連續(xù)轉(zhuǎn)矩從0.89～115N•m，峰值轉(zhuǎn)矩2.41～326.8N•m；MT系列有4個機(jī)座號，24個品種，功率從0.231～6.7kW，轉(zhuǎn)速從1500～6000r/min，連續(xù)轉(zhuǎn)矩從0.44～46.8N•m，峰值轉(zhuǎn)矩從1.25～115.4N•m。MT系列產(chǎn)品比M系列產(chǎn)品體積更小，效率更高，轉(zhuǎn)動慣量更小，接線插頭可旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步提高武器裝備的快速性、小型化、可靠性和可維性，滿足武品裝備伺服控制系統(tǒng)的要求，廣泛用于雷達(dá)、宇航等領(lǐng)域。美國已將永磁無刷電機(jī)用于裝甲車作為驅(qū)動源，代替有刷直流電機(jī)，提高了裝甲車性能。德國西門子公司和芬蘭ABB公司生產(chǎn)的額定功率3820kW，額定電壓2800V，額定轉(zhuǎn)速135r/min的電機(jī)使用在豪華游輪、破冰船、工程船等吊艙式推進(jìn)器，現(xiàn)正在推廣到潛艇，替代有刷直流電動機(jī)，提高潛艇性能。

    3、相關(guān)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步為永磁無刷電機(jī)發(fā)展提供了基礎(chǔ)

    永磁無刷電機(jī)是集新型永磁材料、電力電子、集成電路、計算機(jī)及電機(jī)技術(shù)于一體的產(chǎn)品，相關(guān)行業(yè)技術(shù)發(fā)展，是永磁無刷電機(jī)發(fā)展的基礎(chǔ)。80年代初釹鐵硼稀土永磁材料的出現(xiàn)及高速發(fā)展，為永磁無刷電機(jī)提供高剩磁感應(yīng)強(qiáng)度、高矯頑力、高磁能積的永磁體，對其溫度系數(shù)大，居里點(diǎn)低，容易氧化生銹的不足，不斷在改進(jìn)提高，現(xiàn)釹鐵硼永磁材料最高工作溫度可達(dá)180℃，一般也可達(dá)到150℃，通過涂覆處理解決氧化生銹問題。隨著電力電子技術(shù)和產(chǎn)品一代一代更新，半導(dǎo)體開關(guān)器件性能不斷提高，容量不斷增大，成本不斷降低。大規(guī)模集成電路和計算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，現(xiàn)已有不少電機(jī)專用集成塊，近幾年出現(xiàn)專門用于電機(jī)控制的高性能、低價位的數(shù)字信號處理器DSP、集成電路和計算機(jī)技術(shù)快速發(fā)展對永磁無刷電機(jī)控制技術(shù)起到有力的推動作用，為永磁無刷電機(jī)發(fā)展提供了基礎(chǔ)。

    （二）我國應(yīng)重視永磁無刷電機(jī)的研究、開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化

    1、我國改革開放后，經(jīng)濟(jì)得到了迅速發(fā)展，但是，是高消耗的粗放型經(jīng)濟(jì)發(fā)展，我國提出了“十一五”期末單位國內(nèi)總產(chǎn)值能源消耗降低20%左右的目標(biāo)，也提出了建設(shè)節(jié)約型社會，國家發(fā)改委編制的中期能源節(jié)約規(guī)劃中將永磁電機(jī)作為節(jié)能推廣產(chǎn)品，因為電力的60%左右消耗在電機(jī)上。因此我們應(yīng)該積極加速各類永磁無刷電機(jī)的研究、開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。

    2、我國是稀土材料儲藏大國，我們理應(yīng)加強(qiáng)稀土永磁材料的應(yīng)用研究，提高稀土材料的性能。

    3、我國除有稀土永磁材料豐富的優(yōu)勢外，還有永磁無刷電機(jī)人才資源，政府應(yīng)制定相應(yīng)地優(yōu)惠政策，實現(xiàn)政府推動下的產(chǎn)學(xué)研的聯(lián)合，充分發(fā)揮各方面人才優(yōu)勢，進(jìn)行聯(lián)合開發(fā)、聯(lián)合攻關(guān)，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，打造出有自主知識產(chǎn)權(quán)的各類永磁無刷電機(jī)品牌。

    4、我國使用的精密永磁交流伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)絕大部分依整進(jìn)口，據(jù)不完全統(tǒng)計每年進(jìn)口費(fèi)用2億美元左右，我們有責(zé)任迅速實現(xiàn)各類永磁無刷電機(jī)產(chǎn)業(yè)化，形成真正的商品，替代進(jìn)口，改變依賴進(jìn)口的局面，使我國不僅是微特電機(jī)生產(chǎn)大國，又是微特電機(jī)技術(shù)強(qiáng)國。

    四、研究與開發(fā)能力：發(fā)展?jié)摿Υ螅�但受研發(fā)能力掣肘

    微電機(jī)作為不可缺少的基礎(chǔ)機(jī)電產(chǎn)品，既有低、中檔、低投資的勞動密集型產(chǎn)品，又有采用先進(jìn)制造技術(shù)、新興電子技術(shù)和新材料技術(shù)應(yīng)用相結(jié)合的高投資技術(shù)密集型產(chǎn)品，生產(chǎn)和銷售都已經(jīng)全球化。

    雖然大部分微電機(jī)企業(yè)已經(jīng)具備較強(qiáng)的生產(chǎn)能力，但整體開發(fā)水平與國外相比，差距較大，大量的企業(yè)基本沒有獨(dú)立開發(fā)能力，而是以仿制為主。整個產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)、學(xué)、研結(jié)合不理想，沒有發(fā)揮企業(yè)、大學(xué)、研究所的特點(diǎn)和優(yōu)勢。多年形成的我國微電機(jī)方面理論成果多且深（論文、專利、課題、多、專、深），但成果商品化率低的狀況依然存在，從而導(dǎo)致技術(shù)含量高的產(chǎn)品進(jìn)口數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于出口數(shù)量。

    微電機(jī)旺盛的市場需求與行業(yè)技術(shù)研發(fā)能力薄弱的矛盾已日益顯現(xiàn)。目前，我國微電機(jī)的年產(chǎn)量占全球份額的70%以上，而產(chǎn)值僅占30%；這種產(chǎn)量與產(chǎn)值不成比例的現(xiàn)狀，充分說明我國微電機(jī)行業(yè)技術(shù)含量不高，市場競爭不具優(yōu)勢。總體布局呈現(xiàn)“南強(qiáng)北弱”：目前，微電機(jī)制造企業(yè)數(shù)量近千家，除了部分原國有企業(yè)外，大量的民營、獨(dú)資企業(yè)不斷涌現(xiàn)。這些企業(yè)的特點(diǎn)是品種單一，產(chǎn)品技術(shù)含量低，但生產(chǎn)手段先進(jìn)，產(chǎn)量很大。廣東、上海、浙江和江蘇的企業(yè)數(shù)量已占全國的80%，且大部分是民營企業(yè)。日本萬寶至馬達(dá)公司、香港德昌電機(jī)公司、三協(xié)精機(jī)制作所等著名公司在此地區(qū)均有獨(dú)資企業(yè)。

    目前產(chǎn)品不盡人意的主要表現(xiàn)是：質(zhì)量不穩(wěn)定，可靠性差。產(chǎn)品性能的穩(wěn)定性和可靠性指標(biāo)與國外產(chǎn)品差距較大；有些獨(dú)資企業(yè)的產(chǎn)品雖屬中檔水平，但研發(fā)機(jī)構(gòu)均設(shè)在本國，技術(shù)含量高的高速精密無刷主軸電機(jī)、高精度步進(jìn)電機(jī)等產(chǎn)品尚未在我國生產(chǎn)；技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)低，產(chǎn)品壽命指標(biāo)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于國外；技術(shù)開發(fā)能力薄弱，高等院校的開發(fā)力量雖較強(qiáng)，但產(chǎn)、學(xué)、研結(jié)合不理想，科研成果轉(zhuǎn)化慢，商品化率很低，理論成果多且深，但應(yīng)用技術(shù)水平不高。

    政府已經(jīng)提出建設(shè)創(chuàng)新型國家，作為國民經(jīng)濟(jì)重要的基礎(chǔ)行產(chǎn)業(yè)，微特電機(jī)行業(yè)自主研發(fā)能力需要迅速提高，我國需要整合產(chǎn)、學(xué)、研力量，以創(chuàng)立自主知識產(chǎn)權(quán)核心技術(shù)為目標(biāo)，逐步打造世界級的微電機(jī)技術(shù)研發(fā)平臺。