一、自動(dòng)化立體倉庫的組成

    自動(dòng)化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。運(yùn)用一流的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作，按照用戶的需要完成指定貨物的自動(dòng)有序、快速準(zhǔn)確、高效的入庫出庫作業(yè)。

    二、堆垛起重機(jī)

    用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物（見單元化運(yùn)輸）的專用起重機(jī)。它是一種倉儲(chǔ)設(shè)備（見物料搬運(yùn)機(jī)械），分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道式堆垛起重機(jī)（又稱巷道式起重機(jī)）兩種。

    橋式堆垛起重機(jī)

    在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)發(fā)展起來的.在從起重小車懸垂下來的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可繞垂直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，因此貨架間需要的巷道寬度比叉車作業(yè)時(shí)所需要的小。這種起重機(jī)支承在兩側(cè)高架軌道上運(yùn)行，除一般單元貨物外還可堆運(yùn)長(zhǎng)物件。起重量和跨度較小時(shí)也可在懸掛在屋架下面的軌道上運(yùn)行，這時(shí)它的起重小車可以過渡到鄰跨的另一臺(tái)懸掛式堆垛起重機(jī)上。立柱可以是單節(jié)的或多節(jié)伸縮式的。單節(jié)立柱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、較輕，但不能跨越貨垛和其他障礙物，主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式的一般有2～4節(jié)立柱，可以跨越貨垛，因此也可用于使單元貨物直接堆碼成垛的無架倉庫。起重機(jī)可以在地面控制，也可在隨貨叉一起升降的司機(jī)室內(nèi)控制。額定起重量一般為0.5～5噸，有的可達(dá)20噸，主要用于高度在12米以下、跨度在20米以內(nèi)的倉庫。

    巷道式堆垛起重機(jī)

    專用于高架倉庫。采用這種起重機(jī)的倉庫高度已達(dá)45米左右。起重機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，主要用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可開到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機(jī)由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺(tái)司機(jī)室和機(jī)架等組成.起升機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩或鏈條提升。機(jī)架有一根或兩根立柱，貨臺(tái)沿立柱升降。貨臺(tái)上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機(jī)寬度大15～20厘米。貨叉一般為三節(jié)伸縮式，用齒輪齒條傳動(dòng)（見齒輪傳動(dòng)）或鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸縮。這種起重機(jī)大多在地面上的一根鋼軌上運(yùn)行，水平輪裝在頂部；高度不大時(shí)也可以懸掛在巷道頂部的工字鋼下翼緣上運(yùn)行，水平輪裝在下部；起重量較小時(shí)，可直接在貨架頂部鋪設(shè)的軌道上運(yùn)行。起重量一般在2噸以下，最大達(dá)10噸。起升速度為15～25米／分，有的可達(dá)50米／分。起重機(jī)運(yùn)行速度為60～100米／分，最大達(dá)180米／分。貨叉伸縮速度為5～15米／分,最大已達(dá)30米／分。升降、運(yùn)行和貨叉伸縮動(dòng)作一般都設(shè)有慢速檔，以保證工作平穩(wěn)和停靠準(zhǔn)確。巷道式堆垛起重機(jī)采用電力驅(qū)動(dòng)，其控制方式有：①手動(dòng)控制。②半自動(dòng)控制，即起升和運(yùn)行機(jī)構(gòu)都是由人操縱來改變速度，但在制動(dòng)時(shí)機(jī)構(gòu)能使貨叉自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)貨格。③自動(dòng)控制，起重機(jī)備有自動(dòng)認(rèn)址系統(tǒng)。手動(dòng)和半自動(dòng)控制用得最多。自動(dòng)控制主要用在出庫、入庫頻率較高的倉庫。當(dāng)自動(dòng)控制在中央控制室進(jìn)行時(shí)必須設(shè)置信號(hào)傳輸系統(tǒng)，將起重機(jī)檢測(cè)到的地址和其他信息傳送給中央控制室，同時(shí)將各種控制信號(hào)從中央控制室傳送給起重機(jī)。由于起重機(jī)在狹窄的巷道內(nèi)高速運(yùn)行，且司機(jī)隨貨臺(tái)升降，因此除起重量限制器和行程開關(guān)等一般的起重機(jī)安全裝置外，還裝有：①在鋼絲繩或起重鏈斷裂時(shí)能抓住貨臺(tái)的安全鉗；②下降失控超速保護(hù)裝置；③升降和運(yùn)行接近極限位置時(shí)的強(qiáng)迫換速開關(guān)；④鋼絲繩松弛時(shí)自動(dòng)切斷電源的保護(hù)裝置。自動(dòng)和半自動(dòng)控制的起重機(jī)還設(shè)置有其他相應(yīng)的安全裝置。

    堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

    ①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。

    ②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。

    ③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。

    三、自動(dòng)化立體倉庫的管理與控制

    控制系統(tǒng)

    技術(shù)先進(jìn)，采用現(xiàn)場(chǎng)控制總線直接通訊的方式，真正做到計(jì)算機(jī)只監(jiān)不控，所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場(chǎng)信息等均由堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過相互間的通訊來協(xié)調(diào)完成。

    每個(gè)貨位的托盤號(hào)分別記錄在堆垛機(jī)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫里，管理員可利用對(duì)比功能來比較計(jì)算機(jī)的記錄和堆垛機(jī)里的記錄，并進(jìn)行修改，修改可自動(dòng)完成和手動(dòng)完成。

    系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護(hù)。

    堆垛機(jī)有自動(dòng)召回原點(diǎn)的功能，即無論任何情況，只要貨叉居中且水平運(yùn)行正常時(shí)，可按照下達(dá)的命令自動(dòng)返回原點(diǎn)。這意味著操作人員和維護(hù)人員可以盡量不進(jìn)入巷道。

    智能的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)保證了出庫作業(yè)的出錯(cuò)率為零。

    監(jiān)控管理系統(tǒng)

    監(jiān)控管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報(bào)表、單據(jù)與盤庫、報(bào)警、監(jiān)控與動(dòng)畫等模塊

    自動(dòng)化立體倉庫管理與控制系統(tǒng)是能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng),是企業(yè)管理信息系統(tǒng)的組成部分之一。它的主體是自動(dòng)化立體倉庫。

    一、自動(dòng)化立體倉庫管理與控制系統(tǒng)不僅含有對(duì)底層自動(dòng)化設(shè)備的控制和管理，而且針對(duì)某一具體的自動(dòng)化倉庫的基本數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了物流工作的效率。

    二、自動(dòng)化立體倉庫管理與控制系統(tǒng)是比較獨(dú)立的一個(gè)子系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)立體庫所有出入庫作業(yè)進(jìn)行最佳分配及登錄控制，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，以便對(duì)物流實(shí)現(xiàn)宏觀調(diào)控，最大限度地降底庫存量及資金的占用，加速資金周轉(zhuǎn)。內(nèi)容來自生管物控網(wǎng)

    三、自動(dòng)化立體倉庫管理與控制系統(tǒng)對(duì)一具體倉庫中的材料、貨位等基本信息進(jìn)行管理，優(yōu)化了倉庫存儲(chǔ)的效率，管理材料的在庫情況并控制倉庫中的自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)倉庫中材料的自動(dòng)出入庫操作和存儲(chǔ)操作。

    四、自動(dòng)化立體倉庫可以有效的利用空間。分離式倉庫其高度受結(jié)構(gòu)廠房的限制，一般不能過高。而自動(dòng)化立體倉庫實(shí)現(xiàn)了庫架合一，能夠承受較大的風(fēng)載，其高度較高，能夠有效合理地利用空間。目前國內(nèi)最高的整體式自動(dòng)倉庫高度已達(dá)36米。