目前來(lái)說(shuō)，家庭智能機(jī)器人主要可以分為三種類型，第一種是應(yīng)用型機(jī)器人，有著非常明確的功能，比如開(kāi)始逐漸普及的掃地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人等。第二種是社交陪伴型機(jī)器人，能夠和人類互動(dòng)交流，陪伴用戶一起成長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)外許多企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始研發(fā)社交陪伴型機(jī)器人，例如阿爾法機(jī)器人、小優(yōu)等，并且在未來(lái)的一到兩年內(nèi)，家庭社交陪伴型機(jī)器人有可能會(huì)成為消費(fèi)類市場(chǎng)的重點(diǎn)。最后一類是仿生機(jī)器人，從原理上仿生生物的動(dòng)作、表情、思考方式等，如本田研發(fā)的Asimo機(jī)器人可以完美模仿兩腳運(yùn)動(dòng)，完成很多非常復(fù)雜的動(dòng)作，包括上下樓梯等，美國(guó)的情感機(jī)器人索菲亞則可根據(jù)人類語(yǔ)言反饋不同的表情，達(dá)到和人類交流的目的。