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2013年GPS在推土機(jī)的應(yīng)用

http://m.hxud.cn  2013-05-09 11:11  中企顧問網(wǎng)

本文導(dǎo)讀:目前,利用GPS(全球定位系統(tǒng))、GIS和GSM技術(shù),卡特彼勒公司、模塊采礦系統(tǒng)公司、MMS、Leica和Trimble導(dǎo)航設(shè)備有限公司均開發(fā)了基于GPS的推土機(jī)定位系統(tǒng),大大提高推土機(jī)的作業(yè)生產(chǎn)率,如卡特彼勒的采礦鏟土運(yùn)輸技術(shù)系統(tǒng)(METS)。

       近年來,國(guó)外推土機(jī)產(chǎn)品以電子信息技術(shù)為先導(dǎo),在計(jì)算機(jī)故障診斷與監(jiān)控、精確定位與作業(yè)、發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制和人機(jī)工程學(xué)等方面,進(jìn)行了大量的研究應(yīng)用,主要表現(xiàn)在以下幾方面:

       GPS ( Global Position System) 衛(wèi)星系統(tǒng)是由美國(guó)開發(fā)的通過衛(wèi)星向全球用戶提供連續(xù)實(shí)時(shí)三維位置(經(jīng)度、緯度、高度)、三維速度和時(shí)間信息的全球定位系統(tǒng)。GPS包括空間部分——GPS衛(wèi)星星座;地面控制部分——地面監(jiān)控系統(tǒng);用戶設(shè)備部分——GPS信號(hào)接收機(jī),是用戶設(shè)備的核心。近幾年GPS在推土機(jī)應(yīng)用越來越廣泛,主要用來確定和控制作業(yè)時(shí)工程機(jī)械的位置和移動(dòng)路徑,確定和控制作業(yè)裝置的位置和姿態(tài),如刀板的位置和傾角、鏟斗斗尖的切削軌跡等。在GPS定位和導(dǎo)向的指引下,在施工成形要求、確定和控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的方向和移動(dòng)距離以及確定和控制作業(yè)裝置的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí),可以不用人工操縱或簡(jiǎn)化人工操縱,實(shí)現(xiàn)推土機(jī)的自動(dòng)化和無人駕駛。三維GPS推土機(jī)控制系統(tǒng)。基本組成有筆記本電腦、駕駛室內(nèi)控制微機(jī)和顯示屏幕、固定GPS基準(zhǔn)站和移動(dòng)GPS接收機(jī)。筆記本電腦通過閃存盤將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)輸給控制微機(jī),控制微機(jī)將GPS測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)變換,在顯示屏幕上顯示推土機(jī)刀板位置和設(shè)計(jì)數(shù)據(jù),同時(shí)微機(jī)發(fā)出控制信號(hào)(高度和傾角)。利用GPS接收器確定推土機(jī)當(dāng)前位置和刀板標(biāo)高,并與預(yù)先輸入在控制微機(jī)里的數(shù)字地形模型進(jìn)行比較。彩色顯示屏真實(shí)直觀地把刮板位置和路的橫截面圖顯示出來。GPS 3D使用于推土機(jī)進(jìn)行土地粗平,其高程控制精度為2~3cm,克服了激光、木樁、線繩等限制,可減少測(cè)量和工程造價(jià),廣泛用于公路、鐵路、堤壩等大型土方工程建設(shè),該系統(tǒng)尤其適用于立體交叉高速公路的復(fù)雜曲面形狀路面的推土施工。

       目前,利用GPS(全球定位系統(tǒng))、GIS和GSM技術(shù),卡特彼勒公司、模塊采礦系統(tǒng)公司、MMS、Leica和Trimble導(dǎo)航設(shè)備有限公司均開發(fā)了基于GPS的推土機(jī)定位系統(tǒng),大大提高推土機(jī)的作業(yè)生產(chǎn)率,如卡特彼勒的采礦鏟土運(yùn)輸技術(shù)系統(tǒng)(METS)。METS包括多種多樣的技術(shù)產(chǎn)品,如無線電數(shù)據(jù)通信、機(jī)器監(jiān)測(cè)、診斷、工作與業(yè)務(wù)管理軟件和機(jī)器控制等裝置。METTS由計(jì)算機(jī)輔助鏟土運(yùn)輸系統(tǒng)(CAES)、關(guān)鍵信息管理系統(tǒng)(VIMS)和CAESoffice軟件3部分組成;以及Leica公司的Dozer2000導(dǎo)航系統(tǒng)。其結(jié)合全球定位系統(tǒng)(GPS)并有計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件的接收器,實(shí)時(shí)地對(duì)車輛的位置做精確的判斷。車內(nèi)的顯示屏可以清楚地顯示出機(jī)器與要得到的表面有關(guān)的位置,使操作者能夠向左或向右移動(dòng),并且相應(yīng)的切削和填充。

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